作者:   發(fā)布時間:2012/11/3 21:50:43   瀏覽次數(shù):2353

同步旋轉坐標系下的直流電流

其機械特性終究沒有直流電動機硬，使輸出最大轉矩減小。另外。動態(tài)轉矩能力和靜態(tài)調速性能都還不盡如人意，且系統(tǒng)性能不高、控制曲線會隨負載的變化而變化，轉矩響應慢、電機轉矩

低速時因定子電阻和逆變器死區(qū)效應的存在而性能下降，利用率不高。穩(wěn)定性變差等。因此人們又研究出矢量控制變頻調速。.電壓空間矢量（控制方式它以三相波形整體生成效果為前提

以內(nèi)切多邊形逼近圓的方式進行控制的經(jīng)實踐使用后又有所改進，以逼近電機氣隙的理想圓形旋轉磁場軌跡為目的一次生成三相調制波形。即引入頻率補償，能消除速度控制的誤差；

消除低速時定子電阻的影響；將輸出電壓、電流閉環(huán)，通過反饋估算磁鏈幅值。以提高動態(tài)的精度和穩(wěn)定度。但控制電路環(huán)節(jié)較多，且沒有引入轉矩的調節(jié)，所以系統(tǒng)性能沒有得到根本改善

等效成兩相靜止坐標系下的交流電流，.矢量控制（方式矢量控制變頻調速的做法是將異步電動機在三相坐標系下的定子電流、通過三相－二相變換。再通過按轉子磁場定向旋轉變換

求得直流電動機的控制量，等效成同步旋轉坐標系下的直流電流、相當于直流電動機的勵磁電流；相當于與轉矩成正比的電樞電流）然后模仿直流電動機的控制方法。經(jīng)過相應的坐標

實現(xiàn)對異步電動機的控制。其實質是將交流電動機等效為直流電動機，反變換。分別對速度，磁場兩個分量進行獨立控制。通過控制轉子磁鏈，然后分解定子電流而獲得轉矩和磁場兩個分量

實現(xiàn)正交或解耦控制。矢量控制方法的提出具有劃時代的意義。然而在實際應用中，經(jīng)坐標變換。由于轉子磁鏈難以準確觀測，系統(tǒng)特性受電動機參數(shù)的影響較大，且在等效直流電動機控

同步旋轉坐標系下的直流電流